自动码垛机构造原理

　　自动码垛机是一种利用杠杆原理将货物从下往上提升的设备。堆垛机又称物料搬运车辆，是一种用于将产品从工厂运输到仓库或配送中心的车辆。机械的主要用途是代替人工搬运物料，从而降低劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。1.液压式2、气缸式3、轨道式4、双轮输送机等。5.其他类型的机械等。如果堆垛机无法实现自动送料，就需要人工将货物从生产线上移动到堆码处进行堆码，然后由专人将货物搬运到仓库，堆码后送至仓库存放。在生产过程中，物料需要经过分类、称重后才能送到相应的生产线上进行生产，这样流水线才能正常运行。

　　基本结构

　　自动码垛机一般由主控制器、步进电机、减速器、电机及相关控制电缆组成。主控制器由CPU芯片和液晶显示模块组成。CPU芯片负责处理数据和程序运行控制，而液晶显示模块用于显示正在运行的程序，如停止、启动、运行等。步进电机是堆垛机的执行机构，其输出轴配有齿形带和齿轮。驱动齿轮转动可以实现步进电机的运行。减速器的主要功能是传递运动和动力。它的转速为零，不参与步进电机的传动。电机的主要作用是:(1)驱动步进电机带动链条转动；(2)驱动堆垛机的码链；(3)驱动滚筒旋转；(4)驱动小车实现自动运动等。电机安装在立柱上，并用螺钉固定在立柱上。

　　自动码垛机工作原理

      PLC控制系统:包括主控单元、程序控制单元和人机界面。2.气动元件:由气源处理器、气缸、压力传感器和气路调节阀组成。3.液压元件:由油箱、油管、油缸和油箱上的溢流阀组成。4.导轨一般由滚珠丝杠、导轨油缸和横梁等组成。5.电机驱动气缸推动油缸工作，实现升降运动。6.运动控制单元:分为伺服放大器和控制电路。